可以的，二手摩托车可以自己去办理过户手续。只要拿着卖家身份证或者身份证复印件就行！
在办理二手摩托车过户时，需要注意以下几点：
准备必要文件：需要准备好机动车登记证书、原摩托车行驶证、交强险以及买卖双方的身份证（部分地区可能只需要卖方的复印件）。这些文件对于完成过户流程至关重要。
验车环节：在前往车管所之前，应先到机动车检测站进行验车，确保车辆外观未发生改变，车架号清晰可辨。这有助于确保过户过程中不出现不必要的麻烦。
签订合同和缴纳税费：验车后，核对相关信息无误，签订二手车交易合同，并根据合同金额缴纳相应的二手车交易税，通常是交易金额的1%。
窗口办理：在车管所相应窗口录入信息、提交材料、支付工本费，并最终领取新的机动车登记证书、行驶证和新号牌。
网上办理：现在有些地方推行了网上传递提档信息的服务，可以在网上先行办理提档证明，减少了纸质材料的提交和回迁出地验车的步骤。
本地与异地过户：本地过户相对简单，不涉及排量和环保要求；而异地过户则需要提档到新车主户籍地上牌，且需提前了解好车辆上牌地的排放要求。
正规渠道购买：确保摩托车是通过正规渠道购买的，有完整的海关进口单、机动车登记证、发票等手续，这样会使得过户更加顺利。
车辆历史情况：了解车辆的历史情况，如是否为一手车，是否有清晰的保养和出险记录，这些都会影响过户的难易程度和买家的信任度。
所以，自己办理二手摩托车过户是可行的，只要按照规定的流程准备相应的文件和资料，按部就班地进行，就能够顺利完成过户。